LSTM预测船舶轨迹

数据集准备

船舶轨迹数据输入变量：经度、纬度、航向、速度、（水动力参数：流速、流向）、（后续可扩展：吃水、载重量、船长、船宽，这些都是静态参数）

船舶轨迹数据输出变量：经度、纬度

数据插值

AIS数据有一个很大的问题是，时间上分布不均匀，数据时间间隔从3-5秒到3分钟不等，需要先插值为等时间间隔的数据集，比如30s一条。

归一化

模型构建

LSTM介绍，含代码 (opens new window)